相談から決定まで。
ひとつずつ、確認します。

厚生労働省は、必要な書類がそろっていなくても申請できると案内しています。まずは福祉事務所に相談し、必要なものを確認してください。

住むところがない場合でも申請できます。厚生労働省は、現在いる場所の近くの福祉事務所へ相談するよう案内しています。

親族に相談してからでないと申請できない、ということはありません。扶養についての扱いは状況で異なるため、窓口で事情を伝えてください。